Veel fysieke confrontaties verlopen van nature naar de grond, waar het controleren van een tegenstander efficiënter is dan in een staande uitwisseling. Bij submission grappling ligt de focus op het naar de grond brengen van de strijd om dominante posities te verkrijgen en uiteindelijk de tegenstander tot overgave te dwingen. Dit wordt bereikt door strategisch gebruik van hefboomwerking, positionele controle en het nauwkeurig toepassen van submissies.
Submission grapplers krijgen een diepgaand begrip van de menselijke anatomie en haar beperkingen, en gebruiken deze kennis om hun tegenstander te beheersen en submissies effectief uit te voeren. De weg naar meesterschap is zowel mentaal als fysiek veeleisend, maar de voordelen zijn groot: meer kracht en uithoudingsvermogen, scherpere besluitvaardigheid, meer zelfbewustzijn en een sterk gevoel van kameraadschap dat ontstaat door training met toegewijde teamgenoten. Hoewel vergelijkbaar met BJJ, wordt grappling zonder gi (kimono) beoefend.
Bij Renzo Gracie Holland vindt de submission grappling training plaats in een ondersteunende en veilige omgeving, waardoor iedereen aan zijn doelen kan werken terwijl ze plezier hebben en duurzame relaties opbouwen.